Trabaja en ARCA desde 1996. Comenzó en la compañía iniciando el área de regularización y patrimonio
En la actualidad, el área que dirige cuenta con más de 30 empleados a su cargo. Destacan entre sus funciones la ejecución de trabajos de regularización jurídica e inscripción registral de grupos de viviendas, locales y garajes propiedad del Instituto de administraciones públicas, estando incluidas en dichos trabajos las declaraciones de obra nueva y constitución en régimen de propiedad horizontal de inmuebles.
Igualmente y en colaboración con la empresa SIGMA DOS, S.A., y TECNOVA S.A., Esther Camacho ha dirigido los trabajos comprendidos en los contratos de Apoyo a la Venta de Patrimonio del Instituto de la Vivienda de Madrid, en el que se realizaron trabajos relativos a la constitución de las Juntas Administradoras, venta y escrituración del patrimonio designado por la Administración.
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